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機器人領(lǐng)域新專利密集亮相，不約而同優(yōu)化了結(jié)構(gòu)

2026年04月09日 15:10:06來源：智能制造網(wǎng)整理點擊量：34469

導讀從宇樹科技對移動機器人感知架構(gòu)的減法重構(gòu)，到寧德時代對人形機器人關(guān)節(jié)精密尺寸的毫厘必爭，再到各家企業(yè)在驅(qū)動布局與快拆機構(gòu)上的微創(chuàng)新，不難發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)演進已步入深水區(qū)。

　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】近期的專利公告顯示，機器人賽道又迎來了一批新授權(quán)，涉及移動機器人、人形機器人、巡檢機器人等多個細分方向。宇樹科技通過半橢圓形機身與單廣角激光雷達的組合，試圖降低移動機器人的感知硬件成本；寧德時代聚焦人形機器人頸部關(guān)節(jié)的細部改進，以解決結(jié)構(gòu)粗大痛點；永創(chuàng)智能、福立旺與申昊科技則分別從腿部驅(qū)動布局、夾具快速更換及傳感器便捷安裝等維度入手，展示了模塊化與易維護設(shè)計的新思路。

　　宇樹科技：半橢圓機身巧布單雷達，感知系統(tǒng)“減配增效”

　　在移動機器人領(lǐng)域，多線激光雷達或冗余的傳感器陣列往往意味著高昂的硬件成本與龐大的數(shù)據(jù)處理壓力。相關(guān)平臺信息顯示，宇樹科技新獲授權(quán)了一項“一種移動機器人”發(fā)明專利，發(fā)明人為宇樹科技創(chuàng)始人王興興與王凱。

　　該專利設(shè)計了一種豎直放置且呈上細下粗形態(tài)的半橢圓形球體機身。其精妙之處在于，一臺廣角激光雷達被安置于機身幾何中心投影區(qū)域的上方位置。這一設(shè)計有望在保證自主導航精度的前提下，顯著削減物料清單成本，并降低后端算力對點云數(shù)據(jù)的處理負荷，為移動機器人的規(guī)?；渴鹛峁┝烁咝詢r比的硬件底座。

　　寧德時代：精修人形機器人頸部，破解關(guān)節(jié)粗大難題

　　人形機器人對內(nèi)部空間布局有著極為苛刻的要求，尤其是頸部區(qū)域，既要容納復(fù)雜的線纜與驅(qū)動機構(gòu)，又要維持類人的纖細外觀。近日，寧德時代未來能源(上海)研究院有限公司與寧德時代新能源科技股份有限公司共同申請的“關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和機器人”的專利，正意圖攻克這一行業(yè)普遍存在的結(jié)構(gòu)痛點。

　　該專利聚焦人形機器人技術(shù)領(lǐng)域，針對現(xiàn)有機器人頸部關(guān)節(jié)因電機、減速器軸向堆疊導致徑向尺寸臃腫的問題，提出了一種更為緊湊的關(guān)節(jié)構(gòu)型方案。通過優(yōu)化驅(qū)動部件與傳動結(jié)構(gòu)的空間排布關(guān)系，該技術(shù)旨在壓縮頸部關(guān)節(jié)的體積與直徑，使得人形機器人在保持頭部靈活轉(zhuǎn)動與負載能力的同時，外形輪廓更趨近于人體自然比例。這一改進對于提升雙足機器人的通過性及人機交互親和力具有實際意義。

　　永創(chuàng)智能與福立旺：腿部驅(qū)動降本與末端夾具快換

　　在機器人下肢與執(zhí)行末端的工程化應(yīng)用方面，永創(chuàng)智能與福立旺的最新實用新型專利分別展示了面向場景的務(wù)實創(chuàng)新。

　　從天眼查APP獲悉，永創(chuàng)智能新獲得一項實用新型專利授權(quán)，專利名為“一種機器人腿部結(jié)構(gòu)”。該方案采用電機搭配轉(zhuǎn)角減速器構(gòu)成轉(zhuǎn)角驅(qū)動部件，以此替代部分直驅(qū)或高精密諧波方案。這種設(shè)計不僅有效控制了腿部關(guān)節(jié)的硬件開支，更關(guān)鍵的是使電機的排布方向與腿部連桿的伸展方向趨于一致，避免了電機徑向凸出造成的干涉，令腿部結(jié)構(gòu)布局更顯緊湊合理。

　　福立旺獲得的“一種便于夾持物料的取料機器人”專利，則解決了頻繁換線生產(chǎn)中的工具更換效率問題。該專利在夾具主體與機器人手臂安裝板之間引入了基于梯形塊與梯形槽配合的快拆組件。操作人員僅需轉(zhuǎn)動手柄驅(qū)動雙向絲桿，便可令限位桿脫離夾具主體的限位孔，從而實現(xiàn)夾具的迅速拆卸與更換。這一設(shè)計大幅簡化了注塑取料等工序中夾具維護與換型的作業(yè)流程。

　　申昊科技：巡檢機器人傳感器實現(xiàn)“即插即用”

　　對于在軌道交通或高危環(huán)境中作業(yè)的巡檢機器人而言，傳感器的維護便捷性與安裝精度直接決定了設(shè)備的出勤率。申昊科技新獲授權(quán)的實用新型專利“一種可快拆的傳感器安裝結(jié)構(gòu)及巡檢機器人”，提供了一種全模塊化的插接式解決方案。

　　該結(jié)構(gòu)通過引入雙重插接機構(gòu)，在安裝座、中間支架與傳感器支架之間分別構(gòu)建了導軌與導槽配合的連接關(guān)系。實際操作中，傳感器支架可像抽屜般順滑地插入或抽離中間支架，并由鎖緊單元快速固定。這種設(shè)計不僅實現(xiàn)了傳感器的免工具快拆快裝，便于現(xiàn)場緊急維修或更換不同規(guī)格的傳感模塊，同時還保留了安裝位置的精細調(diào)節(jié)余量，在可靠性與靈活性之間找到了良好平衡。

　　結(jié)語：

　　這些技術(shù)動向表明，機器人的工程化創(chuàng)新正在從單純的算法驅(qū)動轉(zhuǎn)向軟硬協(xié)同的深度優(yōu)化。當核心算法與基礎(chǔ)零部件的差距逐漸拉近，那些著眼于實際工況、解決裝配與維護痛點的巧妙結(jié)構(gòu)設(shè)計，正成為決定機器人產(chǎn)品能否在復(fù)雜商業(yè)環(huán)境中高效、低成本運行的關(guān)鍵勝負手。

　　(聲明：本文部分觀點由AI生成，本站發(fā)布此信息的目的在于傳播更多信息，與本站立場無關(guān)。并且鄭重提示所有閱讀者，股市有風險，投資需謹慎，本文不作為任何投資的參考意見和依憑。)

關(guān)鍵詞機器人專利機器人感知機器人關(guān)節(jié)

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