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激光雷達(dá)交管應(yīng)用動(dòng)態(tài)三則
2022年10月24日 09:06:47來(lái)源：ITS114點(diǎn)擊量：38746
導(dǎo)讀雷達(dá)在智能駕駛汽車上的應(yīng)用前景，帶動(dòng)了雷達(dá)技術(shù)的大發(fā)展，包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及4D成像雷達(dá)等，都在感知能力提升以及降低成本上下功夫，雷達(dá)與視頻相結(jié)合也是很多智能駕駛初創(chuàng)企業(yè)研發(fā)的重點(diǎn)方向。
　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】雷達(dá)在智能駕駛汽車上的應(yīng)用前景，帶動(dòng)了雷達(dá)技術(shù)的大發(fā)展，包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及4D成像雷達(dá)等，都在感知能力提升以及降低成本上下功夫，雷達(dá)與視頻相結(jié)合也是很多智能駕駛初創(chuàng)企業(yè)研發(fā)的重點(diǎn)方向。
 
　　而雷達(dá)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用，可能也受益于此。雷達(dá)在交通領(lǐng)域最廣泛的應(yīng)用，一是測(cè)速，二是交通調(diào)查，這幾年開始也進(jìn)入到了交通流檢測(cè)應(yīng)用中，尤其在智慧路口/全息路口的帶動(dòng)下，雷達(dá)技術(shù)煥發(fā)出新的光彩，盡管雷視擬合還存在一些問題，也有一些專家不看好這一組合，但從市場(chǎng)需求來(lái)看，從交管到公路，都有相應(yīng)的項(xiàng)目出現(xiàn)，甚至有千萬(wàn)級(jí)別項(xiàng)目，這說(shuō)明應(yīng)用方對(duì)此是傾向于肯定的。
 
　　除此之外，很多的雷達(dá)創(chuàng)企也想“沿途下蛋”，在規(guī)模量產(chǎn)與智能駕駛汽車前，也能在交通領(lǐng)域有所收獲，包括一些激光雷達(dá)企業(yè)。今天ITS114收集了幾則雷達(dá)-交通行業(yè)的域外動(dòng)態(tài)，與行業(yè)分享。
 
　　多家知名企業(yè)組建美國(guó)激光雷達(dá)聯(lián)盟，以促進(jìn)激光雷達(dá)在交通領(lǐng)域應(yīng)用
 
　　日前，有四家公司加入了美國(guó)的激光雷達(dá)聯(lián)盟，該聯(lián)盟于去年4月成立，旨在倡導(dǎo)促進(jìn)激光雷達(dá)在提升美國(guó)道路和基礎(chǔ)設(shè)施安全方面的作用。
 
　　這四家公司是埃魯馬Aeluma， 巴拉哈Baraja(澳大利亞企業(yè))，伊比奧 Ibeo Automotive Systems(德企，目前已經(jīng)申請(qǐng)破產(chǎn))，法雷奧Valeo等，該聯(lián)盟的創(chuàng)始單位包括AEye、Cepton、大陸、因諾維茲、奧斯特、夸能系統(tǒng)和Velodyne。
 
　　聯(lián)盟法律顧問表示，“基于激光雷達(dá)的車輛技術(shù)有可能防止行人死亡和車輛事故，特別是在低光照和低能見度環(huán)境中，激光雷達(dá)聯(lián)盟的擴(kuò)大將加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)界影響政策制定者的能力，正在尋求創(chuàng)新解決方案，以應(yīng)對(duì)交通挑戰(zhàn)。
 
　　美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局估計(jì)，2021年美國(guó)有42915人死亡，這是自2005年以來(lái)死亡人數(shù)最多的一年，也是死亡分析報(bào)告系統(tǒng)中記錄數(shù)據(jù)歷史中最高的年度增長(zhǎng)。與2020年相比，行人死亡人數(shù)也增加了13%，超過(guò)了總死亡人數(shù)增加的10.5%。
 
　　此外，75%的行人死亡發(fā)生在低光照條件下，如黃昏和夜幕降臨，這可以使用激光雷達(dá)技術(shù)來(lái)解決。
 
　　法雷奧表示，它是唯一一家“工業(yè)規(guī)模”生產(chǎn)汽車激光雷達(dá)掃描儀的公司。法雷奧舒適與駕駛輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)部總裁Marc Vrecko表示，“在法規(guī)或建議的推動(dòng)下，自動(dòng)緊急制動(dòng)等新功能將變得至關(guān)重要。激光雷達(dá)是提供無(wú)與倫比的高精度環(huán)境感知的關(guān)鍵組件。有了它，安全就向前邁進(jìn)了一大步。
 
　　馬里蘭州規(guī)模采用激光雷達(dá)測(cè)速
 
　　Vitronic基于激光雷達(dá)的測(cè)速設(shè)備將在美國(guó)馬里蘭州使用，該州將安裝90個(gè)Poliscan FM1速度監(jiān)控系統(tǒng)。Vitronic表示，2016年IIHS的一項(xiàng)研究證明，蒙哥馬利縣的超速執(zhí)法計(jì)劃已經(jīng)“顯著減少了”違規(guī)行為：“車輛超過(guò)最高速度超過(guò)10英里/小時(shí)的可能性下降了62%。發(fā)生嚴(yán)重傷害和死亡的事故風(fēng)險(xiǎn)也降低了39%。Vitronic美國(guó)副總裁尼克拉斯·安德森認(rèn)為，激光雷達(dá)測(cè)速技術(shù)比基于毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，可以在任何時(shí)間和所有天氣下進(jìn)行精確測(cè)量，即使在交通繁忙和多車道道路上也是如此。由于每個(gè)測(cè)量值都唯一分配給相應(yīng)的車輛，因此不存在由于重影而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)捕獲錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。掃描激光雷達(dá)還可以清楚地區(qū)分車輛類別。
 
　　早在2018年，Vitronic就研發(fā)推出了基于激光雷達(dá)的測(cè)速設(shè)備。
 
　　Velodyne 收購(gòu)AI軟件公司Bluecity
 
　　10月初，Velodyne宣布收購(gòu)人工智能(AI)軟件公司 Bluecity(藍(lán)城)的全部股權(quán)。Bluecity總部位于加拿大蒙特利爾，其新一代基于激光雷達(dá)的解決方案致力于應(yīng)對(duì)安全、交通和基礎(chǔ)設(shè)施問題，其管理、軟件開發(fā)和銷售團(tuán)隊(duì)將加入Velodyne。
 
　　兩家公司一直在合作開發(fā)基于激光雷達(dá)的智能城市應(yīng)用解決方案，例如Velodyne的智能基礎(chǔ)設(shè)施解決方案(IIS)就結(jié)合了Velodyne的傳感器和藍(lán)城的AI軟件。IIS提供交通監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，旨在提高道路安全性和效率，目前在美國(guó)，加拿大，中國(guó)，阿聯(lián)酋，印度，芬蘭，德國(guó)和澳大利亞等國(guó)家應(yīng)用。Velodyne表示將繼續(xù)擴(kuò)展IIS的功能，包括監(jiān)控行人和車輛的流動(dòng)，為停車場(chǎng)和體育場(chǎng)館等場(chǎng)景創(chuàng)建一系列新的全?；A(chǔ)設(shè)施解決方案。
 
　　Velodyne認(rèn)為，使用激光雷達(dá)和人工智能驅(qū)動(dòng)的分析比僅使用傳統(tǒng)相機(jī)或雷達(dá)提供了更多的洞察力。Velodyne的Vella軟件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)能夠使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出決策并采取行動(dòng)(例如幫助機(jī)器人或車輛安全移動(dòng))，并提供分析，例如通過(guò)交通解決方案，幫助城市規(guī)劃工作者了解導(dǎo)致未遂事故、闖紅燈和其他道路違規(guī)行為的根本原因。
 
　　4D成像雷達(dá)
 
　　汽車?yán)走_(dá)制造商Cubtek獲得授權(quán)，將使用羅德與施瓦茨的網(wǎng)絡(luò)分析儀開發(fā)用于E波段射頻測(cè)量的4D成像雷達(dá)。Cubtek表示，與激光雷達(dá)相比，4D成像雷達(dá)更不易受到惡劣天氣條件的影響，更符合自動(dòng)駕駛汽車的安全要求。目前，大多數(shù)傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)要么缺乏垂直角度檢測(cè)，要么對(duì)垂直角度的傳感能力非常有限。相對(duì)于傳統(tǒng)系統(tǒng)，4D成像雷達(dá)在水平和垂直角度分辨率方面取得了突破，角度分辨率接近1度，角度精度為0.1度。
 
　　4D成像雷達(dá)的天線通道比傳統(tǒng)系統(tǒng)多得多，這大大提高了性能。傳統(tǒng)的雷達(dá)系統(tǒng)通常具有3發(fā)射器/ 4接收器的天線架構(gòu)，但4D成像雷達(dá)的收發(fā)器體積可以大幾倍。由于4D成像雷達(dá)系統(tǒng)需要更多的77 GHz毫米波天線和收發(fā)器芯片集成，其毫米波天線、IC適配器設(shè)計(jì)和毫米波測(cè)試驗(yàn)證將發(fā)揮極其關(guān)鍵的作用。
 
　　Cubtek與恩智浦合作，在2021年1月的CES上推出了4D成像雷達(dá)平臺(tái)。
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