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機器人領域重要突破!可顯著提升機器人訓練效果
2025年11月12日 08:48:03來源:北京經信點擊量:39644
導讀全球首次實現(xiàn)讓機器人通過外部攝像頭畫面,自動生成手腕視角操作畫面,讓其從第三人稱視角推測出第一人稱的精確操作畫面,解決機器人精細操作中的數(shù)據(jù)瓶頸問題?。
  【智慧城市網 企業(yè)關注】近日,北京大學多媒體信息處理國家重點實驗室聯(lián)合香港科技大學、新加坡國立大學以及北京人形機器人創(chuàng)新中心等共同開發(fā)一套“視角轉換想象系統(tǒng)”,此項名為“WristWorld”技術的核心突破在于:
 
  (1)空間重建,給機器人裝上“空間感知大腦”。全球首次實現(xiàn)讓機器人通過外部攝像頭畫面,自動生成手腕視角操作畫面,讓其從第三人稱視角推測出第一人稱的精確操作畫面,解決機器人精細操作中的數(shù)據(jù)瓶頸問題‌。
 
  (2)實現(xiàn)“自監(jiān)督”學習。傳統(tǒng)方法需通過預先標注的手腕位置信息來訓練模型,但此類信息在全球現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫中極其稀缺。新方法實現(xiàn)了“自監(jiān)督”學習,不需額外的標注信息便可獲得準確的手腕位置估計。
 
  (3)提升VLA模型性能。在Calvin機器人上平均任務完成時間提高3.81%,錨點-腕部視角差距縮小42.4%。
 
  (4)即插即用的技術擴展能力。其為“即插即用”的技術模塊,可輕松集成到現(xiàn)有的機器人學習系統(tǒng)中,無需對原有系統(tǒng)進行大幅修改。
 
  “WristWorld”技術為機器人學習領域開辟了新的發(fā)展方向,可顯著提升機器人訓練效率和效果,增強具身智能進行復雜動作(如握持、翻轉)的能力,將推動機器人在精密制造、醫(yī)療手術、食品加工等精細操作領域的應用。相關成果已發(fā)表在全球權威核心的arXiv預印本平臺。
關鍵詞 機器人科技
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